一个以CID为故事主干线的剧集，对剧中警探除工作外的个人性格均有深刻描述，主角人物童芷珊在工作、家庭、爱情三方面的剧情更具吸引力。 杨森（曾江）与陈刚（吕良伟）在警界共事多年，已成知交。刚已婚，
汤镇业 黄日华 梁家仁 陈玉莲 谢贤 黄杏秀 胡祖儿 石修 黄敏仪 甘国卫 陈复生 关聪 杨盼盼 杨泽霖 张雷 王爱明 梁珊 李琳琳 白茵 黄文慧 吕有慧 萧亮 林建明 刘兆铭
陈玉莲 吕良伟 周海媚 王书麒 唐丽球 曾江
刘德华 陈玉莲 梁家仁 欧阳佩珊 廖安丽 吕有慧 曾江
蔡宜达 张嘉倪 李净洋 马羚 刘锡明 何佳怡 徐少强 李子雄 陈保元 汤镇业 巴多 吴廷烨 郑文森 董玥 田蕾希
潘斌龙 包贝尔 赵润南 克拉拉 周大勇 郭子恒 侯浩然 于柏林 释小龙 汤镇业 九孔 常铖
胡军 佘诗曼 吴樾 唐国强 高发 吕良伟
金超群 范鸿轩 吕良伟 陈德容 苗侨伟 蔡晓仪 焦恩俊 马景涛 林心如 刘德凯 米雪 万绮雯
刘德华 吕良伟 刘兆铭 庄静而 董玮 周星驰 朱铁和 骆应钧 吴镇宇
曾伟权 马敏儿 蔡倩儿 刘红芳
林保怡 黄宗泽 田蕊妮 陈茵媺 黎诺懿 周美欣 许家杰 于洋 谢雪心 刘江 胡定欣 陈美诗 高钧贤 周家蔚 曹永廉 谭小环
关礼杰 周海媚 李家声 汪明荃 罗家英 王伟
林韦辰 尹天照 文颂娴 万绮雯 刘永 王薇
郑嘉颖 佘诗曼 林峯 杨茜尧 唐诗咏 杨志龙
文颂娴 刘玉婷 张家辉 雪梨
马浚伟 马国明 陈国邦 李施嬅 唐诗咏 姚子羚 麦长青 程可为
古天乐 江华 宣萱 郭羡妮 林峯 滕丽名 郑雪儿 雪梨 郭锋
陶大宇 郭可盈 张延 苏玉华 梁荣忠 陈美琪 陈启泰 林漪娸 楼南光 苏杏璇
张可颐 郑少秋 江华 黎耀祥 吴美珩 蒋志光 林韦辰 艾威 陈荣峻 鲁振顺 邵传勇 余子明 郑子诚 罗乐林 黄泽锋 王俊棠 江汉
郭晋安 张家辉
演员：曾伟权 马敏儿 蔡倩儿 刘红芳
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演员：林保怡 黄宗泽 田蕊妮 陈茵媺 黎诺懿 周美欣 许家杰 于洋 谢雪心 刘江 胡定欣 陈美诗 高钧贤 周家蔚 曹永廉 谭小环
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