故事描述了勇敢善良的美人鱼咕噜，经历一系列冒险以后，帮助小侠鱼回归家园的故事。
唐泽宗 张洋 萧蒿 唐钰 苏旖旎 陈新玥 小时候 丁莹莹 南田 艾琳猫 周杭 李丰道 冷调 二三 许子尧 张英
唐泽宗 李丰道 陈倩 张成杰 苏旖旎 丁莹莹 卢瑶 酱十三 江三二 银雪 张洋
陈倩 丁莹莹 苏旖旎 陈新玥 宁冀荣 张鑫磊
荣小洋 张洋 唐泽宗 许子尧 吴浩 周杭 王佳玥 王辛 王致博 李晓宝 丁传慧 丁莹莹 王晶
杨进 敬璐华 张英 黄莹 洪霞 张旭月 宁冀荣 郜晓雨 李晓宝 王心语
赵志瑶 吴健 秦雪 纪永清 王文娜 赵猛 曹媛媛 马岩 田六子 杨进兴 杨玥
苏倩芸 王雪沁 杨进 张洋 吴凡 唐泽宗
张洋 吴凡 唐泽宗 陈新月 杨进
乔木心 林强 周杭 卢瑶 丁传慧 邵晓雨
唐泽宗卢瑶（配音）陈新玥苏旖旎
吉姆雷诺 孙科 卢瑶 王雪沁
苏子芜 江月 苏俣 朱蓉蓉 苏倩云 小连杀 林强 黄扬梓淇 徐小丁 姚伊明月
陈新玥 丁传惠 小时候 苏苏 丁玉静 叶方 小丁 苏子芜 酱十三 老金
苏子芜 陈新玥 王亚琳 陈睿婕 韩秋雨 苏苏 谈维康 李丰道 徐子尧 周杭 拜跃
许子尧 唐泽宗 陈帅 吴凡 孙科
鹿尤尤 唐泽宗 王心语 李郝瑞 陈睿婕 刘雯 周杭 陈新玥 陈洛伊 陈帅 谈维康 李雨霏 韩秋雨 黄殷靖 拜跃
杨紫 李现 胡一天 李鸿其 李泽锋 姜珮瑶 王乐君 许乐骁 余承恩 李明德 文苡帆 王真儿 史卿妍 王策 朱盛平 曲献平 陈希郡 华波波 梁爱琪 陈帅
于洋 郑大年 温锡莹 张雁 娄际成 张小玲 高博 王琪 李玲君 刘子枫 梅兆华 沙莉 中叔皇 洪兆森
李炳渊 吕一杰 颜婷易兰 夏云飞 陈菱思 王琪瑞 朱斯麦 李抒航
丁传惠 华兰香 黄设来 江俊敏 卢远 王琪 王心雨 吴浩 吴龙洙 周航
王琪 王雪沁 吴凡 周宗禹 张艺文 唐泽宗 刘玉勤
未知
陈张太康 李敏 陈浩 云惟一 徐宇隆 惠龙 万舒心 贺文潇 刘校妤 凌振赫 白雪岑 黄嘉炜 杨默 杨天翔 赵铭洲 赵毅 张惠霖 锦鲤
卢力峰
姜广涛 马正阳 黄莺 文森 胡良伟 山新 吴磊 白雪岑 陶典 路知行 邱秋
郭盛 黎筱濛 图特哈蒙 锦鲤
陈张太康 李敏
钱文青 杨天翔 杨默 歪歪 谷江山 乔诗语 佟心竹
李巍 吴昊泽 张亚男 徐子菲 张维娜 廖晓晨 皮逸嘉 沈人杰 龚小钧 司宏 贺宽 王胜利
袁铭喆 朱蓉蓉 夜渡于野 孙睿扬 王曼诗 周侗 夏觅尘 孙熹鹤 张胡子 唐策 李翰林 闫子蔚 胡正健 叙白 家明 康潇文 三羊 易湫 梅媛菲 凃雄飞 羊羽先生
演员：陈张太康 李敏 陈浩 云惟一 徐宇隆 惠龙 万舒心 贺文潇 刘校妤 凌振赫 白雪岑 黄嘉炜 杨默 杨天翔 赵铭洲 赵毅 张惠霖 锦鲤
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演员：卢力峰
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